rec2
收藏Hugging Face2026-02-01 更新2026-02-01 收录
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https://huggingface.co/datasets/ganatrask/rec2
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资源简介：
该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。包含41个episodes，17769帧数据，主要用于训练。数据集包含动作数据（如shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos等）、观察状态数据、顶部和腕部摄像头视频数据（分辨率分别为720x1280和1080x1920，帧率为30fps）等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
ganatrask
创建时间：
2026-02-01
