piper_dataset_endpose

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关，具体涉及piper_follower_endpose机器人类型。数据集包含1个episode，608帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集结构包括动作（目标位置和夹持器位置）、观察状态（关节位置、末端执行器姿态）、前端图像观察、时间戳和各种索引。这些特征表明数据集可能用于机器人控制或学习任务。