eval_so101_total_rl_box

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，专注于bi_so_follower类型的机器人。它包含机器人动作、观察（包括状态和来自多个摄像头的图像）以及补充信息（如策略动作和干预）的数据。数据集包含5个episodes，5432帧，并分块存储以便高效访问。数据以parquet文件格式存储，同时包含视频文件，表明这是一个结合了数值机器人状态数据和视觉输入的多模态数据集。