lekiwi_Dataset14
收藏Hugging Face2026-02-17 更新2026-02-17 收录
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https://huggingface.co/datasets/meGirishM/lekiwi_Dataset14
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资源简介：
该数据集是一个机器人相关数据集，使用LeRobot创建。数据集包含10个episodes，共10470帧数据，涉及1个任务。数据内容包括机器人动作（9个浮点数参数）、观测状态（9个浮点数参数）、前视摄像头图像（480x640分辨率）和腕部摄像头图像（640x480分辨率），以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，总数据量约300MB（数据100MB，视频200MB）。
提供机构：
meGirishM
创建时间：
2026-02-17
