eunjuri/towel_strong_test_full

该数据集是一个机器人数据集，使用LeRobot平台创建。它包含以parquet格式存储的数据文件和视频。数据集结构包括关于机器人类型、总剧集数、帧数、任务数、视频数、块数、帧率、分割等信息。数据包括各种类型的观察和动作，例如关节位置、触觉图像和时间戳。还有关于视频格式和属性的信息。