so100_test7

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人操作的相关数据。数据集结构显示，它包含多个情节（episodes），每个情节中有机器人的动作和观察数据，观察数据包括来自笔记本电脑和手机的视频数据以及机器人的状态信息。数据集共有50个情节，12450帧，1个任务和150个视频。视频数据的分辨率为480x640，帧率为25fps。动作和状态数据均为6维浮点数组，分别对应机器人的肩部、肘部、腕部和夹持器的位置或状态。