train_baseline_up_20260722_210708

该数据集由LeRobot创建，专注于机器人学任务，特别是针对so_follower机器人类型。数据集包含5个情节（episodes），总计2520帧数据，以30fps的帧率采集。数据结构包括动作（action）和观测（observation）特征：动作由6个浮点数表示，对应机器人关节位置（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动和夹爪位置）；观测状态同样包含6个关节位置的浮点数；图像观测提供两个视角的视频数据（顶部和正面），分辨率为480x640，3通道，使用AV1编解码器。此外，数据集还包括时间戳、帧索引、情节索引、任务索引等元数据。数据以parquet格式存储，总数据大小为100MB，视频文件大小为200MB，适用于机器人控制、视觉导航等NLP和机器学习应用。This dataset is created by LeRobot and focuses on robotics tasks, specifically for the so_follower robot type. It contains 5 episodes with a total of 2520 frames, collected at 30fps. The data structure includes action and observation features: actions are represented by 6 floating-point numbers corresponding to robot joint positions (e.g., shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, wrist roll, and gripper position); observation states also include 6 floating-point numbers for joint positions; image observations provide video data from two perspectives (top and front) with a resolution of 480x640, 3 channels, using the AV1 codec. Additionally, the dataset includes metadata such as timestamps, frame index, episode index, and task index. The data is stored in parquet format, with a total data size of 100MB and video file size of 200MB, suitable for applications in robot control, visual navigation, and other NLP and machine learning tasks.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称：train_baseline_up_20260722_210708
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（robotics）
• 标签：LeRobot

数据集结构

• 创建工具：使用 LeRobot 创建。
• 帧率：30 FPS
• 数据格式：Parquet 文件（位于 data/*/*.parquet）

特征

特征字段	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	包含 6 个关节动作：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	机器人 6 个关节的状态（同动作维度）
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头图像，AV1 编码，30 FPS，YUV420P 格式
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头图像，AV1 编码，30 FPS，YUV420P 格式
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据统计

• 总片段数：5
• 总帧数：2520
• 总任务数：1
• 数据文件大小：约 100 MB
• 视频文件大小：约 200 MB
• 机器人类型：so_follower
• 数据拆分：训练集包含全部 5 个片段（train: 0:5）

其他

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• 论文：[更多信息待补充]
• 引用：[BibTeX 引用信息待补充]