eval_piper1

该数据集是使用LeRobot工具创建的，专为‘piper_follower’机器人类型设计。它包含动作数据（如7个关节位置和夹爪位置）、观察状态（同样包括7个关节位置和夹爪位置）、来自顶部和手腕摄像头的图像（分辨率为480x640，3通道），以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。数据以parquet文件格式组织，视频以mp4格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集适用于机器人控制和研究任务。

This dataset is created using LeRobot and designed for the piper_follower robot type. It includes features such as action data (including 7 joint positions and gripper position), observation states (also including 7 joint positions and gripper position), images from top and wrist cameras (with a resolution of 480x640, 3 channels), and metadata like timestamps, frame indices, and episode indices. The data is organized in parquet file format, with videos stored in mp4 format. The total data file size is 100MB, video file size is 200MB, and the frame rate is 30fps. The dataset is suitable for robot control and research tasks.

原始信息汇总

数据集概述：oSYPark/eval_piper1

• 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/oSYPark/eval_piper1
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot

数据集描述

该数据集使用 LeRobot 创建，目前尚未提供论文或主页信息。

数据集结构

• 代码版本：v3.0
• 机器人类型：piper_follower
• 总集数：0
• 总帧数：0
• 总任务数：0
• 块大小：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率：30 FPS
• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征信息

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	[7]	包含7个关节（joint1.pos至joint6.pos）和夹爪（gripper.pos）的动作指令
observation.state	float32	[7]	包含7个关节和夹爪的观测状态
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头图像，高480像素、宽640像素、3通道
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头图像，高480像素、宽640像素、3通道
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	集索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

引用信息

该数据集的引用 BibTeX 信息目前为 [More Information Needed]。