Ground Truth Stixel
收藏OpenDataLab2026-05-24 更新2024-05-09 收录
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https://opendatalab.org.cn/OpenDataLab/Ground_Truth_Stixel
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资源简介：
我们已经用关于自由空间 (stixels) 的地面真相注释了十二个立体声高速公路序列，其中一些带有大雨。查找随附的原始图像数据 (校正的pgms，12bit/px)，xml格式的地面真相stixels，车辆数据 (速度，偏航率和时间戳) 和相机几何形状，以及如何使用数据的说明。
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2022-11-17
搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
该数据集提供了12个立体高速公路序列的地面真相注释，重点关注自由空间(stixels)的标注，部分序列包含大雨场景。数据内容包括原始图像、XML格式标注、车辆运动参数及相机几何信息，由Daimler AG R&D于2013年发布。
以上内容由遇见数据集搜集并总结生成
