open_the_red_drawer_progress_retrieval
收藏Hugging Face2026-01-25 更新2026-01-25 收录
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https://huggingface.co/datasets/ykorkmaz/open_the_red_drawer_progress_retrieval
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
ykorkmaz
创建时间：
2026-01-25
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称： open_the_red_drawer_progress_retrieval
- 创建工具： LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证： Apache-2.0
- 任务类别： 机器人学
- 标签： LeRobot
数据集规模与结构
- 总情节数： 36
- 总帧数： 5578
- 总任务数： 1
- 总视频数： 0
- 数据块数： 1
- 数据块大小： 1000
- 帧率： 30.0
- 数据分割： 训练集 (0:36)
- 数据格式： Parquet
- 代码库版本： v2.1
- 机器人类型： 通用型
数据文件路径
- 数据路径： data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径： videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
数据特征
观察特征
- observation.state
- 数据类型：float32
- 形状：[14]
- 维度名称：dim_0 至 dim_13
- observation.images.cam_high
- 数据类型：图像
- 形状：[256, 341, 3]
- 维度名称：高度、宽度、通道
- observation.images.cam_left_wrist
- 数据类型：图像
- 形状：[256, 341, 3]
- 维度名称：高度、宽度、通道
- observation.images.cam_low
- 数据类型：图像
- 形状：[256, 341, 3]
- 维度名称：高度、宽度、通道
- observation.images.cam_right_wrist
- 数据类型：图像
- 形状：[256, 341, 3]
- 维度名称：高度、宽度、通道
动作特征
- action
- 数据类型：float32
- 形状：[14]
- 维度名称：action_0 至 action_13
元数据特征
- timestamp
- 数据类型：float32
- 形状：[1]
- frame_index
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- episode_index
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- index
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- task_index
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
引用信息
- 主页： 未提供
- 论文： 未提供
- BibTeX 引用： 未提供
