eval_modelo_feria_ta57
收藏Hugging Face2026-03-04 更新2026-03-04 收录
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https://huggingface.co/datasets/RobotSo101/eval_modelo_feria_ta57
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
RobotSo101
创建时间：
2026-03-04
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: eval_modelo_feria_ta57
- 创建工具: LeRobot
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
数据集结构
- 数据格式: Parquet文件
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 数据块大小: 1000帧
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
数据特征
- 动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- 观测状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- 顶部图像观测 (observation.images.top):
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 维度名称: height, width, channels
- 前部图像观测 (observation.images.front):
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 维度名称: height, width, channels
- 时间戳 (timestamp):
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 帧索引 (frame_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 回合索引 (episode_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 索引 (index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 任务索引 (task_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
元数据
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so_follower
- 总回合数: 0
- 总帧数: 0
- 总任务数: 0
- 数据集分割: 未指定
可视化
- 可视化空间: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=RobotSo101/eval_modelo_feria_ta57
引用信息
- 论文: 未提供
- BibTeX: 未提供
