eval_tapeintocup

这是一个使用LeRobot创建的机器人控制数据集，专为so101_follower类型机器人设计。数据集包含1个完整的情节（episode），总计297帧数据，配有2个视频记录。数据以parquet格式存储，包含6维的动作控制指令和机器人状态观测（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置），以及前视摄像头和腕部摄像头的视频观测（分辨率480x640，3通道彩色图像，30fps采样）。数据集主要用于机器人学习与控制任务研究。