msmandelbrot/eval_so101_single_tasks_diffusion
收藏Hugging Face2025-10-31 更新2025-11-15 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/msmandelbrot/eval_so101_single_tasks_diffusion
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资源简介：
该数据集是由LeRobot创建的，包含了20个Episode，共计32606帧，1个任务。数据集以Parquet文件格式存储，并包含了视频文件。数据集的结构中包含了动作、状态、手腕和上方的图像信息等特征。所有数据均按照Apache-2.0许可进行发布。
This dataset, created using LeRobot, includes 20 episodes with a total of 32,606 frames and 1 task. The data is stored in Parquet file format and includes video files. The dataset structure features action, state, wrist and upper images, among other attributes. All data is released under the Apache-2.0 license.
提供机构：
msmandelbrot
