eval_smolvla
收藏Hugging Face2026-01-23 更新2026-01-23 收录
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https://huggingface.co/datasets/JarneVdHDM/eval_smolvla
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
JarneVdHDM
创建时间：
2026-01-23
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: eval_smolvla
- 托管地址: https://huggingface.co/datasets/JarneVdHDM/eval_smolvla
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 相关标签: LeRobot
创建信息
- 创建工具: 该数据集使用 LeRobot 创建。
数据集结构
- 数据文件格式: Parquet 文件
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 分块大小: 1000
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
元数据信息
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so_follower
- 总情节数: 0
- 总帧数: 0
- 总任务数: 0
数据特征
数据集中包含以下特征：
动作
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 字段名:
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观测状态
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 字段名:
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
其他索引与时间信息
- 时间戳: 数据类型为 float32，形状为 [1]。
- 帧索引: 数据类型为 int64，形状为 [1]。
- 情节索引: 数据类型为 int64，形状为 [1]。
- 索引: 数据类型为 int64，形状为 [1]。
- 任务索引: 数据类型为 int64，形状为 [1]。
补充说明
- 主页: 信息缺失
- 论文: 信息缺失
- 引用信息: 信息缺失
