record-test_20260729_113739

该数据集由LeRobot创建，专注于机器人技术领域，包含机器人动作和观察状态数据。数据集结构包括5个episodes，总计3154帧，数据以parquet格式存储。特征涵盖动作（action）和观察状态（observation.state），均涉及6个关节位置：肩部平移（shoulder_pan.pos）、肩部提升（shoulder_lift.pos）、肘部弯曲（elbow_flex.pos）、腕部弯曲（wrist_flex.pos）、腕部旋转（wrist_roll.pos）和夹爪位置（gripper.pos）。此外，还包括时间戳（timestamp）、帧索引（frame_index）、episode索引（episode_index）、索引（index）和任务索引（task_index）。数据集基于Apache 2.0许可证，并提供了训练分割（0:5），适用于机器人学习和控制任务。This dataset is created by LeRobot and focuses on the field of robotics, containing robot action and observation state data. The dataset structure includes 5 episodes, totaling 3154 frames, with data stored in parquet format. Features cover action and observation.state, both involving 6 joint positions: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, and gripper.pos. Additionally, it includes timestamp, frame_index, episode_index, index, and task_index. The dataset is based on the Apache 2.0 license and provides a training split (0:5), suitable for robot learning and control tasks.

原始信息汇总

数据集概览

• 数据集名称: record-test_20260729_113739
• 托管平台: Hugging Face
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（Robotics）
• 相关标签: LeRobot

数据集结构

基本信息

• 代码库版本: v3.0
• 帧率 (FPS): 30
• 机器人类型: so_follower
• 数据格式: Parquet（数据文件）和 MP4（视频文件）
• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据规模

• 总集数（episodes）: 5
• 总帧数（frames）: 3,154
• 总任务数（tasks）: 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 数据块大小（chunk size）: 1,000

数据特征

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	(6,)	包含6个关节动作值：shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos
observation.state	float32	(6,)	包含6个关节状态值，特征名称与动作一致
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	集数索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

数据集划分

• 训练集 (train): 包含所有5个集数（索引0至4）

创建工具

该数据集使用 LeRobot 创建。

可视化

可通过 可视化数据集空间 进行交互式浏览。