therarelab/eval_act_med_dis_60E_90k_4
收藏Hugging Face2025-04-14 更新2025-04-26 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/therarelab/eval_act_med_dis_60E_90k_4
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资源简介：
这是一个使用LeRobot创建的机器人学数据集。数据集包含3个情节，5353个画面，6个视频和1个数据块。所有数据以Parquet文件格式存储，并且视频以MP4格式存储。数据集的特征包括主要关节的动作和状态，以及来自笔记本电脑和手机的图像。该数据集根据Apache-2.0许可证发布，并按照3:0的比例分割为训练集。
This is a robotics dataset created using LeRobot. The dataset contains 3 episodes, 5353 frames, 6 videos, and 1 chunk. All data are stored in Parquet file format, and videos are stored in MP4 format. The dataset features include the action and state of main joints, as well as images from a laptop and a phone. The dataset is released under the Apache-2.0 license and is split into a training set with a ratio of 3:0.
提供机构：
therarelab
