tv-config3-red-blue-green-clean-aug

该数据集为HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专门用于机器人相关任务，可能包含机器人操作、感知或控制数据。

This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset, designed for robotics-related tasks, potentially including robot operation, perception, or control data.

原始信息汇总

数据集概述：ETHrobotlearning/tv-config3-red-blue-green-clean-aug

基本信息

• 数据集名称：tv-config3-red-blue-green-clean-aug
• 许可协议：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 创建工具：基于 LeRobot 框架创建

数据集结构

• 数据格式：包含 Parquet 文件和 MP4 视频文件
• 帧率：10 FPS
• 机器人类型：so_follower
• 数据总量：
  • 总片段数（Episodes）：27
  • 总帧数：4,051 帧
  • 总任务数：3
  • 数据文件大小：约 100 MB
  • 视频文件大小：约 200 MB

特征字段

字段名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	机器人动作指令（6个关节位置：shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper）
observation.state	float32	[6]	机器人状态观测（与动作维度相同）
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头视频（分辨率480x640，RGB三通道，AV1编码）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据划分

• 训练集：包含全部 27 个片段（索引 0 至 26）

引用信息

• 论文与主页：目前暂无更多信息（标记为 [More Information Needed]）