ffw_bg2_rev4_task_104_1231_jungmin_1_edit
收藏Hugging Face2025-12-31 更新2025-12-31 收录
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资源简介：
这是一个机器人相关的数据集，使用Physical AI Tools和LeRobot工具创建。数据集包含10个episodes，3470帧，1个任务，30个视频。数据特征包括时间戳、帧索引、episode索引、任务索引、观测图像（头部摄像头、左右手腕摄像头）和状态观测（19个关节状态）以及动作（19个关节动作）。视频信息包括分辨率、编解码器等。
提供机构：
RobotisSW
创建时间：
2025-12-31
