record-test_20260508_213316

该数据集是一个机器人相关数据集，使用LeRobot创建。数据集包含机器人动作和观察数据，具体包括关节位置（肩部平转、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹持器位置）、来自前部和腕部摄像头的图像（480x640分辨率，30fps），以及时间戳、帧索引、情景索引等元数据。数据集较小，仅包含1个情景和747帧数据，使用so_follower类型机器人采集，数据以parquet格式存储。

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: record-test_20260508_213316
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建方式: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件，位于 data/*/*.parquet
• 帧率 (FPS): 30
• 机器人类型: so_follower
• 总集数 (Episodes): 1
• 总帧数 (Frames): 747
• 总任务数 (Tasks): 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 数据集划分: 训练集 (train) 为全部数据（索引 0:1）

特征 (Features)

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6维动作：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	6维观测状态：与动作自由度相同
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前视摄像头视频，分辨率480x640，AV1编码，30 FPS
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头视频，分辨率480x640，AV1编码，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	集索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据路径

• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4