so101_multi_task
收藏Hugging Face2025-06-12 更新2025-06-12 收录
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https://huggingface.co/datasets/fbeltrao/so101_multi_task
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，涉及机器人技术，特别是与‘拔插电缆’和‘乐高’相关的任务。数据集包含多种特征，如动作、观察（状态和来自手腕及侧面摄像头的图像）、时间戳和帧索引。元数据显示，它包含9个片段，3131帧和18个视频，重点关注机器人运动和观察。
提供机构：
fbeltrao
创建时间：
2025-06-12
