so101_debug_cameras

该数据集是一个机器人相关的数据集，包含机器人动作、观测状态和多个视角的图像数据。具体包括6个自由度的机器人动作和状态数据，以及来自前视、抓取器和顶部三个视角的视频数据。视频数据的分辨率和格式也被详细描述。数据集总共有1个episode，399帧，3个视频，帧率为30fps。