qiuly/MMDP_place_bread_basket
收藏Hugging Face2025-11-11 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
该数据集是一个机器人学相关的数据集，包含多个任务场景的50个剧集，每个剧集包含8158个帧。数据集包括49个不同任务，每个任务都有观测数据、动作数据和来自不同摄像头的图像数据。数据以Apache-2.0许可证发布。
This dataset is related to robotics and includes 50 episodes with a total of 8158 frames across various task scenarios. It contains 49 different tasks, each with observation data, action data, and images from different camera views. The dataset is released under the Apache-2.0 license.
提供机构：
qiuly
