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该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集结构包括动作、观察（状态和图像）、时间戳和索引等多种特征。元数据（meta/info.json）提供了数据集的具体组成，包括情节数量、帧数、任务数、视频数量以及数据格式和视频规格的技术细节。