agilex_take_clothes_into_backpack

该数据集通过LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含16个episodes，3900帧数据，48个视频。数据包括动作数据（14维浮点数）、观测数据（状态、力度、多个摄像头图像等），以及时间戳、帧索引、episode索引等信息。视频数据来自高摄像头、左腕摄像头和右腕摄像头，分辨率为480x640，帧率为25fps。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: agilex_take_clothes_into_backpack
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 代码库版本: v2.0

数据集结构

• 总任务数: 1
• 总片段数: 16
• 总帧数: 3900
• 总视频数: 48
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率 (FPS): 25
• 分割: 训练集 (train) 包含所有16个片段

数据格式

• 数据文件格式: Parquet
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

• 动作 (action):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
• 观测状态 (observation.state):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
• 观测力 (observation.effort):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
• 观测图像 (observation.images):
  • cam_high, cam_left_wrist, cam_right_wrist:
    • 数据类型: video
    • 形状: [480, 640, 3]
    • 帧率: 25.0
    • 编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 非深度图，无音频
• 时间戳 (timestamp):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• 帧索引 (frame_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 片段索引 (episode_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 索引 (index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 任务索引 (task_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

机器人信息

• 机器人类型: arx5_bimanual

引用

• BibTeX: [More Information Needed]