record-test
收藏Hugging Face2025-07-01 更新2025-07-01 收录
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https://huggingface.co/datasets/LeRobotBKTM/record-test
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，涉及机器人技术领域，具体针对'so101_follower'类型的机器人。数据集包含1个总片段，1135帧，1个任务和1个视频。数据特征包括动作（6个浮点型参数）、观察状态（6个浮点型参数）、前端图像（480x640x3的视频格式）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等。所有数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为30fps。
提供机构：
LeRobotBKTM
创建时间：
2025-07-01
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: so101_follower
数据集结构
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频文件路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4 - 总片段数: 1
- 片段大小: 1000
- 帧率 (FPS): 30
- 总任务数: 1
- 总视频数: 1
- 总帧数: 1135
- 总片段数: 1
- 训练集划分: "0:1"
特征描述
- 动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- 观测状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- 观测图像 (observation.images.front):
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 视频信息:
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 帧率: 30
- 通道数: 3
- 是否有音频: false
- 时间戳 (timestamp):
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 帧索引 (frame_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 片段索引 (episode_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 索引 (index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 任务索引 (task_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
