lyl472324464/insert_small_gear_shaft
收藏Hugging Face2025-10-20 更新2025-10-25 收录
下载链接：
https://hf-mirror.com/datasets/lyl472324464/insert_small_gear_shaft
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
这是一个机器人数据集，包含100个剧集，每个剧集1000帧，总共100000帧。数据集包含一个任务，没有视频文件，只有一个数据块。每个数据块包含14个不同关节的状态、动作、速度和努力数据，以及来自不同摄像头的图像数据。数据集使用Apache-2.0许可证。
This is a robotics dataset containing 100 episodes, each with 1000 frames, totaling 100,000 frames. The dataset includes one task, no video files, and only one data chunk. Each data chunk contains state, action, velocity, and effort data for 14 different joints, as well as image data from different cameras. The dataset is licensed under Apache-2.0.
提供机构：
lyl472324464
