banana_blue_bowl_2
收藏Hugging Face2026-05-10 更新2026-05-10 收录
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https://huggingface.co/datasets/Naomiihao/banana_blue_bowl_2
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
Naomiihao
创建时间：
2026-05-10
原始信息汇总
数据集概述
banana_blue_bowl_2 是一个面向机器人领域的数据集，使用 LeRobot 框架创建，并基于 Apache-2.0 许可证发布。
数据集结构
- 机器人类型： so_follower
- 数据格式： Parquet文件（
data/*/*.parquet） - 帧率： 30 FPS
- 数据文件总大小： 约100 MB
- 视频文件总大小： 约200 MB
- 分块大小： 1000 帧/块
- 总集数、总帧数、总任务数： 当前为0（数据集可能为初始状态或模板）
数据特征
| 特征名 | 数据类型 | 说明 |
|---|---|---|
| action | float32 (6维) | 机器人动作，包含6个关节位置（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper） |
| observation.state | float32 (6维) | 机器人状态观测，与动作特征维度一致 |
| observation.images.front | video (1080x1920x3) | 前置摄像头视频，分辨率1080x1920，RGB三通道 |
| timestamp | float32 (1维) | 时间戳 |
| frame_index | int64 (1维) | 帧索引 |
| episode_index | int64 (1维) | 集索引 |
| index | int64 (1维) | 全局索引 |
| task_index | int64 (1维) | 任务索引 |
数据存储路径
- 数据文件：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
