ml6team/lerobot-hackathon-dummy-dataset-v2
收藏Hugging Face2025-06-15 更新2025-07-05 收录
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资源简介：
这是一个使用LeRobot工具创建的机器人数据集，包含5个总剧集，1462个总帧数，1个总任务，20个视频文件，1个数据块，每个数据块大小为1000。数据集的帧率为30fps，并提供训练数据集分割。数据集中的特征包括机器人各关节的位置信息，以及不同视角的视频信息。
This is a robotics dataset created using the LeRobot tool, containing 5 total episodes, 1462 total frames, 1 total task, 20 video files, and 1 data chunk with a size of 1000. The dataset has a frame rate of 30fps and provides a training dataset split. Features in the dataset include position information of various robot joints and video information from different perspectives.
提供机构：
ml6team
