so100_ball_leader_40

Name: so100_ball_leader_40
Creator: sergiov2000
Published: 2025-06-20 23:54:16
License: 暂无描述

Hugging Face2025-06-20 更新2025-06-21 收录

下载链接：

https://huggingface.co/datasets/sergiov2000/so100_ball_leader_40

下载链接

链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

sergiov2000

创建时间：

2025-06-20

so100_lego_and_ball_40_ball

该数据集是使用LeRobot框架创建的，涉及SO100机器人类型。数据集包含40个片段，35880帧，80个视频，以及特定的动作和观察特征。动作和观察特征包括主肩部平移、主肩部提升、主肘部弯曲、主腕部弯曲、主腕部滚动和主夹持器的数据。观察特征还包括来自侧面和上方的视频数据，分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集的结构详细描述了每个特征的数据类型、形状和名称。

Hugging Face2025-06-13 更新10

so100_lego_and_ball_40_lego

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，包含40个episodes，35790帧，80个视频。数据集中包含6维的动作和状态数据，以及来自不同视角的视频观察数据。主要用于训练机器人模型。

Hugging Face2025-06-12 更新30

so100_ball_A2

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集结构包括多个部分，如episodes、frames、tasks和videos，并包含多种特征，如actions、observations和timestamps。具体特征包括机器人的各种动作和观察，每个特征都有详细的规格说明。数据集采用apache-2.0许可证，但未提供主页或论文信息。

Hugging Face2025-06-19 更新10

so100_lego_leader_40

该数据集是通过LeRobot创建的，包含机器人操作相关的数据。数据集包含40个episodes，35,878帧，80个视频，以及1个任务。数据包括动作、观测状态、侧面和上方图像等，图像分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集的结构信息详细，包括数据类型、形状、名称等。

Hugging Face2025-07-01 更新00

so100_ball_A3

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-06-19 更新10