eval_smolvla_artery

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含10个片段，16230帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集结构包括动作、观测状态、图像（前视和侧视）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等特征。动作和观测状态均包含6个关节位置信息（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹持器位置）。图像特征包括480x640分辨率的RGB视频，帧率为30fps。数据集使用Apache 2.0许可证。