kimyg119/ffw_bg2_rev4_SlipperArrange_01_50
收藏Hugging Face2025-11-13 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人学的数据集，包含50个剧集，每个剧集中有多个帧，总共有60224帧。数据集使用LeRobot作为代码库，并且所有的数据文件都是Parquet格式。数据集的结构包括时间戳、帧索引、剧集索引、任务索引、各种摄像头观察到的图像以及机器人的状态和动作信息。
This is a robotics dataset containing 50 episodes with multiple frames each, totaling 60,224 frames. The dataset uses LeRobot as the codebase, and all data files are in Parquet format. The structure of the dataset includes timestamp, frame index, episode index, task index, images observed from various cameras, and information about the robots state and actions.
提供机构：
kimyg119
