JisooSong/pick_the_vegetable_21to30
收藏Hugging Face2025-10-11 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人学的数据集，包含了一个名为LeRobot的机器人执行任务的数据。数据集共有10个剧集，2058帧，1个任务，40个视频和1个片段，每个片段包含1000帧。数据集的帧率为30fps，且仅包含训练集划分。数据集中的特征包括机器人的动作、观测状态以及来自不同视角的图像信息等。
This is a robotics dataset containing data from a robot named LeRobot performing tasks. The dataset includes 10 episodes, 2058 frames, 1 task, 40 videos, and 1 chunk with 1000 frames each. The dataset has a frame rate of 30fps and only includes a training split. The features in the dataset include the robots actions, observation states, and images from different perspectives.
提供机构：
JisooSong
