final_record_30epo3

该数据集由LeRobot创建，专注于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作数据、观察状态（如关节位置）、来自顶部和前部的图像观察（480x640分辨率，3通道）、时间戳和索引信息。数据以parquet格式存储，视频文件以mp4格式存储。数据集的结构信息详细，包括特征的数据类型、形状和名称，但未提供具体的任务或应用场景描述。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: final_record_30epo3
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 30 FPS

数据规模

• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB

特征字段

• action: 浮点32数组，形状[6]，包含机械臂6个关节的位置指令。
• observation.state: 浮点32数组，形状[6]，包含机械臂6个关节的观测位置。
• observation.images.top: 视频数据，图像形状[480, 640, 3]，为顶部摄像头观测。
• observation.images.front: 视频数据，图像形状[480, 640, 3]，为前方摄像头观测。
• timestamp: 浮点32数组，形状[1]，时间戳。
• frame_index: 整型64数组，形状[1]，帧索引。
• episode_index: 整型64数组，形状[1]，情节索引。
• index: 整型64数组，形状[1]，数据索引。
• task_index: 整型64数组，形状[1]，任务索引。

机器人平台

• 机器人类型: so_follower

代码库版本

• LeRobot版本: v3.0

引用信息

• 论文: 未提供
• 主页: 未提供
• BibTeX引用: 未提供