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这是一个使用LeRobot创建的机器人学习数据集，包含1个训练片段，总计1039帧数据。数据集记录了lekiwi_client机器人的操作，包含9维动作向量（机械臂关节位置和末端执行器速度）和对应的9维状态观测向量，以及480x640分辨率的手腕摄像头视频（30fps）。数据以parquet格式存储，包含时间戳、帧索引、片段索引等元数据信息。