UrbanLoco 自动驾驶数据集

UrbanLoco 是一个在高度城市化的环境中用完整的传感器套件收集的地图/定位数据集。该数据集包括在旧金山和香港收集的 13 条轨迹，总长度超过 40 公里。

UrbanLoco is a mapping and localization dataset collected with a complete sensor suite in highly urbanized environments. This dataset comprises 13 trajectories collected in San Francisco and Hong Kong, with a total length exceeding 40 kilometers.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

UrbanLoco是一个在高度城市化环境下收集的自动驾驶地图与定位数据集，包含旧金山和香港的13条轨迹，总长度超过40公里，覆盖城市峡谷、桥梁、隧道等多种地形。该数据集集成了LIDAR、照相机、IMU和GNSS接收器等多种传感器信息。