taikonauts/record-test-7
收藏Hugging Face2025-10-21 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人学的数据集，包含了机器人xarm_end_effector的操作数据。数据集共有3个剧集，1470帧，1个任务。数据以Parquet格式存储，并配有相应的视频文件。数据集中的特征包括机器人的动作、状态、正面图像、机械臂鱼眼镜头图像、机械臂彩色图像以及时间戳等。
This is a robotics dataset containing operation data for the xarm_end_effector robot. The dataset includes 3 episodes, 1470 frames, and 1 task. The data is stored in Parquet format and is accompanied by corresponding video files. The features in the dataset include the robots actions, states, front images, gripper fisheye images, gripper color images, and timestamps.
提供机构：
taikonauts
