lyl472324464/fold_orange_towel
收藏Hugging Face2025-10-07 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个用于机器人学领域的 Dataset，包含100个剧集，每个剧集中有1000个数据块，每个数据块包含14个机器人关节的状态、动作、速度和努力程度等信息。数据集还包含了不同摄像头的图像信息。数据集的总帧数为100000，以Parquet文件格式存储。
This is a robotics Dataset containing 100 episodes, each with 1000 chunks of data, including information about the state, action, velocity, and effort of 14 robot joints in each chunk. The dataset also includes image information from different cameras. The total number of frames in the dataset is 100,000, stored in the Parquet file format.
提供机构：
lyl472324464
