ARID (Autonomous Robot Indoor Dataset)
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资源简介：
ARID 是使用安装在移动机器人上的 RGB-D 相机收集的大规模、多视图对象数据集。
ARID is a large-scale, multi-view object dataset collected using an RGB-D camera mounted on a mobile robot.
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2022-08-10
搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
ARID是一个通过移动机器人RGB-D相机采集的大规模多视角室内物体数据集，适用于目标识别等计算机视觉研究，由Automation and Control Institute, TU Wien和意大利理工学院于2018年发布。
以上内容由遇见数据集搜集并总结生成
