so100_test10

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人（so100类型）的动作和状态观测数据。数据集结构包括动作（6个浮点数）、观测状态（6个浮点数）、笔记本电脑摄像头拍摄的视频（480x640x3分辨率，30fps）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引。数据集总共有2个集，1190帧，1个任务，2个视频，1个块，块大小为1000帧。