VCAS-Motion (Video Class Agnostic Segmentation Benchmark)

视频类不可知分割（VCAS）是分割对象的任务，不考虑其语义，结合单目视频序列的外观、运动和几何。这背后的主要动机是考虑场景中的未知对象，并作为冗余信号以及已知类的分割以提高安全性，如下图所示。此 VCAS 基准测试由 KITTI-MOTS 和 Cityscapes-VPS 构建。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

VCAS-Motion是一个视频类不可知分割基准数据集，专注于自动驾驶场景中不考虑语义的对象分割任务，利用外观、运动和几何信息。该数据集基于KITTI-MOTS和Cityscapes-VPS构建，于2021年发布，旨在提升未知对象分割的安全性和冗余信号处理。