eval_act_box_set2_v2_last

该数据集由LeRobot创建，包含机器人（bi_so100_follower）的动作和观察数据。数据集包含7个episodes，共1649帧，涉及1个任务。数据包括12个关节的位置动作（左右肩、肘、腕和夹持器），以及来自顶部全局视角、左臂和右臂的720x1280分辨率视频观察。视频帧率为30fps，数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。