Robotic Connector Mating Dataset

该数据集来自机器人线束安装过程，重点关注五种不同工业连接器与汽车中控台相应插座的对接。该数据集不仅包含了记录的末端执行器动作和力量数据，还包含了环境的2D图像，旨在助力训练用于机器人装配任务的模式识别模型。数据集规模为1000个训练样本，大约需要三小时来收集。其任务是优化机器人连接器的对接和插入过程。