mycobot280-pick-place

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含15个episodes，7944帧数据，涉及1个任务。数据以parquet格式存储，包含动作和观测数据，如关节位置（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos）和前端摄像头图像（240x424分辨率，3通道）。数据采集帧率为30fps，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集适用于机器人相关研究，但具体应用场景未明确描述。

原始信息汇总

数据集概述

该数据集是一个用于机器人抓取与放置任务的机器人操控数据集，基于 LeRobot 框架创建，采用 Apache-2.0 许可证。

基本信息

• 机器人类型：mycobot280
• 总轨迹数：15
• 总帧数：7944
• 总任务数：1
• 帧率 (FPS)：30
• 数据集划分：全部数据（轨迹 0-14）用于训练。

数据结构

数据集包含动作、观测状态、多模态观测图像及时间戳等特征，所有数据以 Parquet 和 MP4 文件格式存储。

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	机器人动作指令，包含6个关节/夹爪的位置控制量。
observation.state	float32	[6]	机器人观测状态，同样包含6个关节/夹爪的位置信息。
observation.images.front	video	[240, 424, 3]	前置摄像头采集的RGB视频图像，分辨率为240x424。
timestamp	float32	[1]	时间戳。
frame_index	int64	[1]	帧索引。
episode_index	int64	[1]	轨迹索引。
index	int64	[1]	全局索引。
task_index	int64	[1]	任务索引。

数据集规模

• 数据文件大小：约 100 MB
• 视频文件大小：约 200 MB