eval_ep1000_seedNone_default_40000_ppo_new_circle_big
收藏Hugging Face2026-02-20 更新2026-02-20 收录
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot项目创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含20个完整的情节（episodes），总计10714帧数据，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，包含动作、观测状态、前视图像等多种特征。具体特征包括：动作（转向位置、油门位置、刹车位置）、观测状态（与动作相同）、前视图像（192x160像素，3通道）、时间戳、帧索引、情节索引等。数据集采用Apache 2.0许可证。
提供机构：
Lyrasilas
创建时间：
2026-02-20
