RoboVQA
收藏OpenDataLab2026-05-24 更新2024-05-09 收录
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资源简介:
RobotVQA: 以场景RGB(D)图像作为输入并输出相应的场景图。RobotVQA 代表机器人视觉问答。我们展示了 RobotVQA 知识从虚拟世界到现实世界的可转移性以及对机器人控制程序的适用性
提供机构:
OpenDataLab
创建时间:
2023-10-23
搜集汇总
数据集介绍

背景与挑战
背景概述
RoboVQA是一个用于机器人视觉问答的数据集,以RGB(D)图像作为输入并输出场景图,由不来梅大学于2019年发布。该数据集展示了知识从虚拟到现实世界的可转移性,并适用于机器人控制程序。
以上内容由遇见数据集搜集并总结生成



