Data underlying MSc Thesis: Telerehabilitation of a Exoskeleton-haptic device System
收藏4TU.ResearchData2023-09-13 更新2026-04-23 收录
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https://data.4tu.nl/datasets/dc5a7619-3c99-4d12-886e-174a6a3abe51/1
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资源简介：
Position, Orientation, Force, Torque, and timestamps are saved as .csv (saved on both computers running the system) from the 12 sets of experiments (2 users, 12 tasks)Used for validation of Stability & Transparency
本数据集包含来自12组实验（涉及2名用户、12项任务）的位置、姿态、力、力矩及时间戳数据，所有数据均以逗号分隔值（Comma-Separated Values，CSV）格式存储，并同时保存至运行该系统的两台计算机中，该数据集用于验证系统的稳定性与透明度。
提供机构：
Korzilius, Nikki
创建时间：
2023-09-13
