franka_stash_plate

这是一个使用LeRobot创建的机器人操作数据集，专门用于Franka Panda机器人的拾取放置任务。数据集包含50个训练片段，总计24083帧数据和100个视频，采样频率为10fps。数据特征包括8维关节动作和状态观测（包含7个关节和夹爪控制）、720p的腕部和侧面摄像头视频流，以及时间戳、帧索引等元数据。数据以parquet格式存储，适用于机器人学习和模仿学习研究。