7-Scenes
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资源简介：
7-Scenes 数据集是跟踪的 RGB-D 相机帧的集合。该数据集可用于评估不同应用的方法，例如密集跟踪和映射以及重新定位技术。所有场景均由手持式 Kinect RGB-D 相机以 640×480 分辨率记录。数据集创建者使用 KinectFusion 系统的实现来获取“地面实况”相机轨迹和密集的 3D 模型。每个场景由不同的用户记录几个序列，并分成不同的训练和测试序列集。
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2022-05-23
