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这是一个使用LeRobot创建的机器人控制数据集，包含1个完整的情节、1092帧数据，帧率为30fps。数据集采用parquet格式存储，包含9维的动作控制信号（包括机械臂各关节位置和x、y、theta方向的速度）、9维的状态观测数据、480x640分辨率的手腕摄像头RGB视频数据，以及时间戳、帧索引、情节索引等元数据信息。数据集专为机器人技术研究和应用设计。