激光建图SDK和视觉建图SDK数据集
收藏国家基础学科公共科学数据中心2024-03-05 收录
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https://www.nbsdc.cn/general/dataDetail?id=64edfd0abb16e0300cd4e2e7&type=1
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资源简介：
本数据集包含的是激光SDK测试数据和视觉SDK测试数据，数据成果包括.pdf和.docx两种格式的文件。数据采集是在上海大学机自大楼采集和苏州大学机器人与微系统研究中心，包含移动机器人激光建图算法 SDK 运行情况、以及视觉语义建图的物体识别率 SDK 软件运行情况。
提供机构：
苏州大学
